病逝归途
王阳明平乱后，因肺病加重，向朝廷上疏乞求告老还乡，推荐勋阳巡抚林富代替自己，不等朝廷的批复就回去了。
嘉靖七年十一月二十九日卯时（1529年1月9日8时）病逝于江西南安府大庚县青龙港（今江西省大余县境内）舟中。
临终之际，弟子问他有何遗言，他说：“此心光明，亦复何言！”丧过江西境内，军民都穿着麻衣哭送守仁。
先前因平定宁王叛乱封特进光禄大夫、柱国、新建伯。隆庆时追赠新建侯，谥文成。万历十二年从祀于孔庙。
王阳明哲学的核心是致良知。致良知的关键是良知在哪里？有人徒劳无功地向外寻找，那是找不到的，因为你找错了方向。人生找错了方向，就会带来烦恼和痛苦。
王阳明在这首诗中告诉我们，良知是成为圣人的秘诀，不可被烦恼见闻迷惑，陷入求理于心外的迷惘境地，徒令自己苦恼，应当直指圣学的真髓即良知。而良知一直在我们心中，未曾远离，只是我们日用不知罢了！（待续）
