279年正月，河西鲜卑人秃发树机能率众反晋，攻占凉州（治今甘肃武威），晋廷大震。时马隆任司马督，自请招募勇士3000前往收复。武帝准其所请。马隆改革兵器，作扁箱车。在广阔地带，依八阵图联车为营，插鹿角于车的外围；遇道路狭窄，则将扁箱为木屋置于车上，以挡矢石。据《晋书·马隆传》记载，他还令晋军着皮甲，于道旁累磁石干扰身裹铁甲的鲜卑人行动，不断获胜。十二月，经大战，斩秃发树机能，克凉州。

*鹿角：又称鹿砦，坚硬木材制成，多丫杈尖刺，形同鹿角，埋在地下左刺马蹄，马隆改造装于战车（即现代装甲车、坦克的雏形）。