竹本给人一种身心超脱的美的体验。透过窗看外面的竹，如同欣赏一幅画。苏辙说：“叶如翠羽，筠如苍玉。”更特别的是，竹符合中国人的伦理性审美体验。中国传统审美观照的不仅仅是孤立的、有限的审美对象，而必须是要从“像”（客观的审美物象）的观照上升到对“道”（伦理道德）的体验。因此，传统中常常有《庄子·外物》中的“得鱼忘筌（捕鱼的竹篓）”“得意而忘言”这样只重视“道”的情况。古人对竹的喜爱却与之有别，对竹的审美观照既关注竹这一物象的形式美，也把握形式美背后的“道”——伦理道德与生命本真。

竹中自有“道”。儒家讲究“修身、齐家、治国、平天下”，要建立一番功业，最基础的要落实到“致知在格物”上。“格物”，按照朱熹的解释，即在事物探究“理”，无论朱熹的“理”作何解释，总之是要对“物”下一番功夫。于是就有王阳明“格竹”的故事。王阳明20岁（公元1492年）时，与友人立志做圣贤，那么如何下手呢？按照《大学》的说法，即是“格物”，但世界万物难以下手，于是王阳明与友人商议，先从“亭前竹子”着手开始“格”，友人竭其心思，整整3天未悟出道理，反致劳神成疾。随后，王阳明“自去穷格（竭力探究）”，但7天之后也劳神成疾。后来他艰苦思索十余年，终于在龙场悟道：“天下之物本无可格者；其格物之功，只在身心上做；决然以圣人为人人可到，便自有担当了。”从而完成了心与理、心与物的重新定位与思考。

而竹的道德意蕴更多地指向传统意义上的君子。以竹喻君子，最早或出现在《诗经》里。“瞻彼淇奥，绿竹猗猗。有匪君子，如切如磋，如琢如磨。”意思是，瞻望那淇河蜿蜒之处，绿竹美盛，我那斐然有文的君子，不只学问精密，而且德容盛美呢。传统解说此诗赞美西周卫武公的品行，朱熹则认为诗以“绿竹始生之美盛”来比兴“学问自修之进益”。