李俶从小就学习儒家经典。为人仁孝温恭，喜怒不形于色。十五岁被封广平郡王。安史之乱，肃宗称帝后，他被拜为天下兵马元帅。统领（名义上）郭子仪等诸将先后收复长安、洛阳。凭借收复两京之功，758年，被册立为皇太子。肃宗病逝，李豫为帝。期间，大败史朝义部叛军，收复洛阳及河北诸郡，彻底平定安史之乱。

763年，吐蕃乘虚攻占长安，他出逃陕州，起用郭子仪击破吐蕃、平定仆固怀恩之乱。此后藩镇势力壮大，开中晚唐藩镇割据之先河 。他受命于危难之际，但有驾驭复杂局面的能力，尤其在定计诛杀权宦李辅国、鱼朝恩及宰相元载，流放宦官程元振等问题上更显英明果断，苏辙赞他“去三大奸如杀犬羊”，能使“中外不惊，上下厌服”。且在整饬吏治、漕运、盐政等，致力于安定社会，发展生产等方面采取了一系列改革措施：改币制，稳定货币；改赋税，探索赋税新路。这就有效止住了唐王朝政治、尤其经济崩溃的趋势，使之恢复发展，王朝得以稳定延续。

唐代宗一朝，是唐代历史上的一个重要时期。

779年五月初二，李豫病重，不到十日驾崩，享年五十四岁 。庙号代宗，葬于元陵。

词依《钦定词谱》（南唐）李煜体。