王泰吉（1906－1934），字仲祥，陕西省临潼县人，生于1906年。1921年考入省立三中。1924年5月考入广州黄埔军校第一期，在校加入中国共产党，是陕甘边照金革命根据地主要创建人之一。
1928年春率全营在陕西麟游县起义，转战陕甘边途中失败。同年5月参与领导渭华起义，任西北工农革命军参谋长。他和唐澍、刘志丹等一起领导这支千余人的革命武装，与当地的农民运动相结合，打土豪、分粮食，协助地方党组织建立红色政权。起义失败后，只身到河南南召县，从事秘密革命活动。不久被捕，被押往南京。1930年经杨虎城保释出狱，在杨部任参谋、补充旅副旅长。1931年后任西安“绥靖”公署新兵训练处长、骑兵团团长等职。1933年7月，率骑兵团2000余人在耀县起义，成立西北民众抗日义勇军，任总司令，并恢复党组织关系。8月，任中国工农红军陕甘边游击队临时总指挥部总指挥。11月任红26军第42师师长，率部开辟以南梁为中心的陕甘边根据地。
1934年1月被派往豫陕边做兵运工作，途经淳化通润镇时被捕。3月3日在西安就义。年仅28岁。
纪念王泰吉烈士就义九十周年（新韵）
程娟丽
一
碑塔无言忆念深，
满腔碧血化梅魂。
二十八岁韶华驻，
一缕寒香直到今。
二
乱世国贫志未贫，
男儿不敢轻此身。
今为革命头抛却，
碧血一滴重万钧。
三
碑塔巍峨秋复冬，
一腔碧血染梅红。
琼妃也赴英雄祭，
竹径松林皆素容。
四
国破山河满目疮，
男儿壮志驱豺狼，
吴钩在手心何惧，
热血至今犹未凉。
