1921年12月，共产国际代表马林在广西桂林会见孙中山，马林向孙中山提出“创办军官学校，建立革命军”的建议。
1924年6月16日，孙中山在中国共产党和苏联的帮助下，在广州东郊的黄埔建立陆军军官学校。1926年改组为中央军事政治学校，通称黄埔军校。 1924年6月16日，孙中山率国民党党政要员出席黄埔军校开学典礼（孙中山左：胡汉民，右：蒋介石）。
黄埔军校成立后，首任校长蒋介石亲自拟定“亲爱精诚”为校训，呈交孙中山先生核定后使用。 1925年元旦，蒋介石对黄埔军校学生训话中阐述：“亲爱”是要所有的革命同志能“相亲相爱”，本校的宗旨“精”是“精益求精”，“诚”是“诚心诚意”。
黄埔军校自1924年6月在广州创办到1949年底学校停办，在大陆共办了二十三期，其本校毕业生52438人，各分校、训练班毕业生125500余人，总计约18万余人。 黄埔军校在抗日战争中名将辈出，战功显赫，扬威中外，影响深远，在中国近代史上占有显赫地位。
国民党员 蒋介石：首任校长。
廖仲恺：曾任国民党代表，
李宗仁：曾任校务委员、南宁分校总负责人，
陈诚：曾任军校军事教官、校长办公厅特别官佐，
李济深：曾任教练部主任。
邓演达：曾任教练部副主任兼总队长、教育长、武汉分校代校长，
汪精卫：曾任国民党代表兼政治部主任，
顾祝同：曾任战术教官、管理部主任，
陈继承：曾任教官、教育长，
陈果夫：曾任招生委员会委员，
刘峙：曾任战术教官。
严重：曾任学生总队长，
蒋鼎文：曾任学生队区队长，
白崇禧：曾任校务委员，
缪斌：曾任政治教官，
王柏龄：曾任教授部主任，
戴季陶：曾任政治部主任，
邵元冲：曾任政治部主任，
林振雄：曾任管理部主任，
周骏彦：曾任军需部主任，
俞飞鹏：曾任军需部副主任，
宋荣昌：曾任军医部主任，
李其芳：曾任军医部副主任，
杜景祺：曾任军医部主任，
何应钦：曾任战术总教官；教育长；潮汕分校校长兼教育长，
胡谦：曾任教育长，
王柏龄：曾任教育长
钱大钧：曾任兵器教官、参谋处长，
石醉六：曾任长沙分校校长，
顾孟余：曾任武汉分校校务委员，
徐谦：曾任武汉分校校务委员，
方鼎英：曾任伍生部主任、教育长，
张治中：曾任武汉分校教育长、南京中央军校训练部主任、教育长，
邵力子：曾任校长办公厅秘书长、政治部主任，
程潜：曾任校务委员，长沙分校校务委员会主任，
林熏南：黄埔军校一期教官。
中共党员 周恩来：曾任政治部主任，
叶剑英：曾任教授部副主任，
张申府：曾任政治部副主任，
周佛海：曾任政治部主任，
包惠僧：曾任政治部主任，
熊雄：曾任政治部主任，
聂荣臻：曾任政治部秘书兼政治教官，
鲁易：曾任政治部秘书，
恽代英：曾任总政治教官；武汉分校校务委员，
夏曦：曾任长沙分校政治部主任，
项英：曾任武汉分校政治教官，
阳翰笙：曾任政治部秘书、中共黄埔军校入伍生部总支书记，
陈毅：曾任武汉分校政治部文书、中共武汉分校校党委书记，
董必武：曾任武汉分校校务委员。
陈潭秋：曾任武汉分校政治教官，
李达：曾任武汉分校政治教官、代理政治总教官，
郭沫若：曾任政治部教官，
毛泽覃：曾任政治部科员，
瞿秋白：曾任政治教官，
张秋人：曾任政治教官，
萧楚女：曾任政治教官，
张国焘：曾任武汉分校政治教官，
历史上黄埔军校先后出现过两首校歌，第一首校歌为《陆军军官学校校歌》（简称校歌），创作于1924年。第二首校歌为《中央军事政治学校校歌》（简称黄埔校歌），创作于1926年。
第一版（一）
作者：戴季陶
莘莘学子，亲爱精诚，三民主义，是我革命先声。
革命英雄，国民先锋，再接再厉，继续先烈成功。
同学同道，乐遵教导，终始生死，毋忘今日本校。
以血洒花，以校作家，卧薪尝胆，努力建设中华。
第一版（二）
莘莘学生，亲爱精诚，三民主义，是我革命典型。
革命军人，奋斗牺牲，再接再厉，继续先烈精神。
同学同道，以学以教，终始生死，毋忘今日本校。
纪律神圣，重于生命，服从遵守，革命军人本性。
以血洒花，以校作家，卧薪尝胆，努力建设中华。
第二版 词：陈祖康 曲：林庆培
这是革命的黄埔。
主义须贯彻，纪律莫放松，
预备作奋斗的先锋。
打条血路，引导被压迫民众，
携着手，向前行，
路不远，莫要惊，亲爱精诚，继续永守。
发扬吾校精神！发扬吾校精神！
黄埔军校是第一次国共合作的结晶，具有深厚的红色传统，在“爱国、革命”黄埔精神的激励下，黄埔军校师生为中国近现代史书写了不朽篇章，作出了不可磨灭的历史贡献。
今天，我们缅怀黄埔先辈，弘扬黄埔精神，助力国家统一大业和民族复兴伟业，利用好独有的历史积淀和政治优势，不断深化两岸同胞的历史记忆和文化认同，凝聚起反“独”促统的磅礴力量，为中国式现代化凝心聚力、齐心协力，共同追求国家完全统一的美好未来。
2024年6月16日，国家邮政局将发行《纪念黄埔军校建校一百周年》纪念邮票。
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