《和董萝石菜花韵》
油菜花开满地金，鹁鸠声里又春深。
闾阎正苦饥民色，畎亩常怀老圃心。
自有牡丹堪富贵，也从蜂蝶谩追寻。
年年开落浑闲事，来赏何人共此襟。
历代咏油菜花诗不多。此诗借物咏怀。首联起咏，颔联和颈联咏怀，悲悯民苦，表现了自己退隐畎亩，合俗乐道的心怀。
月夜二首 与诸生歌于天泉桥
万里中秋月正晴，四山云霭忽然生。
须臾浊雾随风散，依旧青天此月明。
肯信良知原不昧，从他外物岂能撄！
老夫今夜狂歌发，化作钧天满太清。
处处中秋此月明，不知何处亦群英？
须怜绝学经千载，莫负男儿过一生！
影响尚疑朱仲晦，支离羞作郑康成。
铿然舍瑟春风里，点也虽狂得我情。
本诗以云开雾散，青天明月之月夜所见之景，喻良知不昧固有。与门生月夜赏月论学，情绪甚高，意气风发，大有超越朱熹、郑玄之意。最后又以议论孔子与弟子谈论的沂水之乐或曰曾点之乐作结，“铿然舍瑟春风里，点也虽狂得我情。”表达了他的良知说也是发自本心，自然天真。他对论语中的这一段的确是情有独钟。（论语先进篇中的原文：“点，尔何如？”鼓瑟希，铿尔，舍瑟而作，对曰：“异乎三子者之撰。”子曰：“何伤乎？亦各言其志也。”曰：“莫春者，春服既成，冠者五六人，童子六七人，浴乎沂，风乎舞雩，咏而归。”夫子喟然叹曰：“吾与点也！”
登香炉峰次萝石韵
曾从炉鼎蹑天风，下数天南百二峰。
胜事纵为多病阻，幽怀还与故人同。
旌旗影动星辰北，鼓角声回沧海东。
世故茫茫浑未定，且乘溪月放归蓬。
香炉峰，在浙江绍兴城东南隅，为会稽山别峰，峰高 354 米，峰顶数十米见方，形似香炉，故名，峰顶有香炉禅寺，这里既是进香圣地，也是览胜之所，站在峰顶，作三百六十度环视，能轻松看到四周如诗如画的山色美景，有“一览众山小”的感觉。萝石即董澐，号萝石，自号从吾道人，浙江海宁人，为王阳明的忘年之交。
首联回顾当年登高望远的豪情。颌联抒发己愿难酬的感慨，阳明平宁王之难，有大功，却只能隐居越州。颈联回忆当年征战，叹天下之纷扰。尾联表达自己暂且归居越州的旷达心情。阳明此诗，充分体现了不以物喜，不以己悲，以天下为怀的胸怀。此诗可与以下两首同赏。
归兴二首
百战归来白发新，青山从此作闲人。
峰攒尚忆冲蛮阵，云起犹疑见虏尘。
岛屿微茫沧海暮，桃花烂漫武陵春。
而今始信还丹诀，却笑当年识未真。
其二
归去休来归去休，千貂不换一羊裘。
青山待我长为主，白发从他自满头。
种果移花新事业，茂林修竹旧风流。
多情最爱沧州伴，日日相呼理钓舟。
此诗中"岛屿微茫沧海暮，桃花烂漫武陵春"和"青山待我长为主，白发从他自满头"两联极妙，同"白发未是形容老，赤子依然烂漫心"异曲同功。充分体现了阳明对自己己经得道的自信和乐观。
王阳明全集中居越诗计三十四首，为王阳明于正德辛巳年归越所后作。正德辛巳，即明正德十六年，1521年。这一年王阳明50岁，亦正是知天命的年龄。历经被贬居夷，龙场悟道，滁州教化弟子，江西剿匪平乱等一系列重大人生阅历，至此再度归越居越，王阳明的心学和事功都已达到了一个巅峰状态。他的心学助他平乱平叛的成功，可谓经受了实践的检验。百战归来，白发满头，颐养晚年，传播心学，显然成为他这一时期的的主要追求。“百战归来白发新，青山从此作闲人。”“ 种果移花新事业，茂林修竹旧风流。”“老夫今夜狂歌发，化作钧天满太清。”等诗句中，均有此意也。从1521至1527（嘉靖六年再度奉招赴两广）的六、七年时间，是他晚年传道讲学的一个全盛期。居越诗就是在这样一个背景下陆续写出的。因此更带有其以诗传道、点化心学的内容。
碧霞池夜坐
一雨秋凉入夜新，池边孤月倍精神。
潜鱼水底传心诀，栖鸟枝头说道真。
莫谓天机非嗜欲，须知万物是吾身。
无端礼乐纷纷议，谁与青天扫宿尘？
碧霞池，在浙江绍兴王阳明故居王衙府第内，王阳明在越期间，曾和弟子们一起在这里赏月论道，不亦乐乎。
诗中"莫谓天机非嗜欲，须知万物是吾身"一联极佳，体现了阳明胸中包容万物，与天地同心的情怀和哲学理念。
