这是目前傅利叶与上海国际医学中心的康复中心合作打造的“人形+康复”概念应用场景。成立于2015年的傅利叶最早从医疗康复机器人切入市场，并于2017年推出了国内首款商业化的下肢外骨骼机器人，逐步形成覆盖上肢、下肢、平衡训练等全产品矩阵。据悉，在深耕多年的康复场景，傅利叶已陆续推出超30款智能康复产品，并为全球60余个国家和地区、3000余家医疗机构提供专业服务。

人形机器人在医疗康养领域能做哪些事情？目前，具身智能在医疗场景落地还面临着哪些难题？近期，南方都市报“走进未来产业”课题组来到位于上海张江机器人谷的上海傅利叶智能科技有限公司（以下简称“傅利叶”）进行调研，并实地走访了“傅利叶智能康复港”。

打造国内首个“人形+康复”的概念应用场景

为全面推动人形机器人在康复领域的实践探索，近期，傅利叶与上海国际医学中心举行了“具身智能康复港”揭牌仪式，双方将围绕具身智能机器人在康复医疗场景的应用标准建设、康复方案共创、科研攻关等展开全面合作，携手打造国内首个具身智能康复示范基地。

在走访傅利叶位于上海市国际医学中心康复中心的智能康复港项目时，南都记者看到人形机器人正在给一名患者做治疗。在康复治疗师的遥操作下，身高175CM的傅利叶GR-2机器人引导患者与其触碰食指、叠拿杯子等训练手眼协调能力的一系列康复治疗。

三维上肢康复机器人。

“我们要做的，是最懂交互、最有温度的机器人。机器人是能够去照顾人的，是最终要服务到人的，无论是陪伴还是枯燥的康复训练，还是终究有一天进入家庭、进入各种各样的场景，机器人一定是要有温度的，会和人类一起交互的。”5月9日在傅利叶十周年庆典暨首届具身智能生态峰会上，傅利叶创始人兼CEO顾捷提出以“立足康养、聚焦交互、服务于人”作为下一个十年核心战略。

2015年，创始人顾捷在上海张江起步创立了傅利叶。据悉，该公司初期选择从医疗康复机器人切入市场，并于2017年推出了国内首款商业化的下肢外骨骼机器人，逐步形成覆盖上肢、下肢、平衡训练等全产品矩阵。2019年傅利叶启动通用人形机器人项目，在2023年发布了首款全尺寸人形机器人GR-1，2024年发布了人形机器人产品GR-2，目前两款产品覆盖导览咨询、学术科研等应用场景。今年1月，傅利叶完成了由国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金、Prosperity7、钧山资本等机构共同参与的近8亿元E轮融资。

由此，傅利叶已形成了一边聚焦康复领域、一边做人形机器人的格局。顾捷表示，康复领域与人形机器人并没有矛盾，是一体两面、相辅相成的事情。“我们这两块业务并不是割裂的，不能简单地分为康复板块和人形板块，而是基于以人为本的具身智能这一赛道。机器人的形态未来会发生变化，并且会有各种不同形态的机器人立项研发。以前大家看到的可能是穿戴型机器人、外骨骼机器人，另外我们还有一些类似手臂的机器人以辅助患者进行训练。（现在的）人形机器人是一个很好的交互场景，它可以与患者进行很多有价值的交互，比如陪着患者做康复运动训练等。我们不会单纯按照人形和非人形来分类，而是根据产品的实际价值和效率来定义其形态和功能。”

傅利叶创始人兼CEO顾捷。受访者供图

顾捷表示，围绕未来十年的核心战略，傅利叶未来会围绕四个维度去持续推进。在导览互动方面将持续打磨人机交互的自然感和亲和感；在康养陪伴上将交互体验和运动功能结合落地；在效率赋能上围绕具体场景不断优化策略，提升机器人自主执行效率，或者实现机器人远程替身；在科研创新上，则将持续致力于为前沿创新，提供稳定、开放的硬件本体和平台级支撑。

聚焦康养场景让具身智能价值最大化

创业十年以来，傅利叶也一直在思考具身智能要如何落地才能实现技术价值的最大化，最终结合目前的医疗现状，傅利叶聚焦康养场景找到了答案。顾捷认为，具身智能能让康复治疗师的效率能够大大提升。“（在康复场景中）以前都是一对一训练，未来则可以通过机器人。你给它说一段你想要做的事儿，或者告诉它要做的一些任务，它可以把治疗师从一些繁琐重复的劳动中解放出来。举个例子，比如做言语功能训练，你要反反复复跟患者做每个音节的朗读训练或者认知训练，这些事情原来都要花大量的时间。如果通过机器人就可以大量提升效率。它不会去替代治疗师，最终反倒是增强了治疗师的能力。原来治疗师只能一对一，未来一个治疗师可能可以管很多个机器人。”

患者在上海某社区卫生服务中心使用下肢外骨骼机器人。受访者供图

顾捷提到了中国治疗师数量缺乏的现状。在他看来，目前中国缺乏大量有经验的、能够每天陪伴、指导患者做康复训练的治疗师。而未来随着老龄化，没有足够的治疗师会是一个非常大的问题。特别在很多基层省份、医疗条件稍弱的地方，合格的治疗师存在巨大的缺口。

在圆桌会议上，山东公用康养发展集团董事长张毅则提到，作为一线康养服务机构，自己在养老事业快速发展中深刻感受到目前康养服务在不同区域分布不均，城乡差距大，基层养老机构设备配备和专业护理人员良莠不齐，导致康养服务供给与市场化需求有很大差距。张毅期待，未来具身智能能提供精准专业化服务、标准执行和远程支持，解决康养资源分布不均问题，并通过远程医疗提升基层医疗水平。

据悉，在深耕多年的康复场景，傅利叶已陆续推出超30款智能康复产品，并为全球60余个国家和地区、3000余家医疗机构提供专业服务，并落地300个智能化、有“温度”的智能康复港，不断以科技推动康复领域的革新。在通用机器人领域，GRx系列人形机器人率先实现导览咨询、学术科研、效率赋能等场景应用落地，进一步验证了具身智能技术在多元场景中的落地价值。

未来康复和养老场景中机器人形态未必是人形

医疗康养场景下人形机器人未来能承担哪些工作？顾捷认为，严肃的医疗场景、未来的养老场景与家庭陪伴场景是一脉相承的。“从康复角度来看，原来大家所关注的具身智能、现在所讲的人形机器人，包括认知训练、言语功能训练以及生活功能恢复训练等方面都需要与人交互，这一点也是康复的核心需求。以前的康复主要以神经重复康复为目标，需要大量的训练和互动，而未来的人形机器人会以不同的形态来满足康复治疗和互动需求。在康复之后，还有陪伴、认知训练等功能，这些方面都是具身智能未来可以大显身手的领域。”

顾捷还提到，在康复和养老方面大家现在所说的人形机器人只是其中一种形态。未来在智能化的康复、养老以及陪伴环节，机器人的形态将会多种多样，但它们存在着一些共性，比如交互、感知、决策，以及基于可靠硬件本体来实现各种功能的技术。

除了康复这一场景，人形机器人与医疗场景相结合还有诸如导诊、病房巡逻等应用场景。“在整个医疗领域中，涉及到与人交互的方面（都是），比如从患者入院开始的导诊环节，到夜间病房的查房陪伴。另外，还包括一些与巡逻、搬运相关，以及具备各种功能的机器人，这些机器人实际上都可以为整个医疗体系提供赋能。另外从医院这个场景来看，相关技术和应用还可以拓展到未来的社区场景，进一步再从社区又可以延伸到养老院，甚至进入到家庭场景。所以，在人形机器人与医疗的结合方面，是存在这样一条可以不断深入发展的路径，并且很多功能是具有共性的。”

与其他聚焦医疗康养场景的行业参与者不同，顾捷认为傅利叶的优势主要体现在三方面。在技术方面，傅利叶最早从力反馈技术入手，后来在外骨骼方面研发出集成度高、输出力量大且实时响应性能好的核心零部件；在算法方面，目前傅利叶已构建了类似小脑的运动能力。以前机器人的运动是通过固定编程实现的，现在通过AI利用强化学习让机器人学会做动作，能够根据患者或用户的变化，相应改变输出方式；在交互方面，傅利叶非常了解人机交互，并且懂得如何利用数据形成迭代，让机器人产生自适应变化。此外，目前傅利叶已经在3000多家医院积累了百万级的康复案例，了解患者和用户的共性需求，丰富的多模态交互模型能精准识别用户需求。