潇湘神-我研发成功“刚柔软多特异”仿人手指
（词林正韵）
文/冯志清（上海）
综合新华社、央视总台今天(11月18日）最新新消息，在2025世界人工智能大会（WAIC）上，上海复旦大学与中国地质大学（武汉）科研团队分别成功展示了：中国特有的“刚、柔、软、多、特、异”仿人手指新技术、新产品，令各国参观者，眼睛为之一亮。 消息面上，
一一中国地质大学（武汉）科研团队展出该校研发出刚-柔-软结构仿人手指，突破机器人精细化抓取技术瓶颈，可稳定抓取12克小番茄至1千克金属耗材，应用场景涵盖食品加工与医疗护理。其多种场景应用验证显示，该团队研发的人工手指，具有，
（一）结构创新：由刚性管状骨骼（承重支撑）、柔性关节弹簧（缓冲保护）、气动薄膜驱动器（动力输出）和软体硅胶皮肤（接触适配）四层结构组成，实现20倍自重托举能力与无损抓取豆腐的精细控制。
（一）力学性能：刚性骨骼提供1千克承载力，气动薄膜驱动器通过压力调控输出0.1-5N柔性抓握力，满足鸡蛋、A4纸等脆弱物体无损抓取需求。
（二）食品处理：成功抓取卷心菜（形状不规则）、小番茄（易损）及气球（超薄材质），验证其对果蔬分拣、自动化烹饪的适用性。
（三）医疗潜力：实验中抓取医用导管（直径3mm）和培养皿（玻璃材质）表明，该技术可延伸至微创手术器械夹持、实验室样本转移等场景。
（四）工业适配：抓取3D打印金属耗材（1千克）与精密电子元件（误差±0.05mm），显示其在智能制造领域的通用性。
一一上海复旦大学智能机器人与先进制造创新学院智能机器人研究院甘中学教授团队自主研发的“多源仿生3D打印柔性灵巧手”首次亮相。
（一）该人造灵巧手，手指如章鱼般柔软蜿蜒，指尖还自带“透视眼”。整只“手”遇热能变色提醒，单根“手指”成本不到1块钱。打印柔性材料和传感控制系统相结合，不仅能灵活抓握、夹取、勾挑，还能通过温度变色、视觉识别等功能巧妙应对“特高温、超低温、强酸碱”等复杂环境，更大幅降低制作成本，诠释机器人与人类共融共生的美好未来。
（二）该人造灵巧手，小拇指像章鱼触手，东西掉在缝隙也能拿。该灵巧手是一种能够模拟人手复杂动作和精细操作的机器人末端执行器，广泛应用于服务机器人、医疗、工业装配和辅助残障等领域。其中指为仿人手结构，采用柔性关节与绳索欠驱实现轻质、柔软、而灵巧的操作能力，小指为仿章鱼触手结构，能像章鱼一样实现对多种物体的灵巧、连体弯曲包络，同时其指尖嵌入了微型内窥镜，为这只“手”点亮一盏灯，让它在黑暗狭窄的缝隙中也能“看清”目标，实现精准抓取。比如钥匙不慎滑落橱柜窄缝，人手或刚性机械手望尘莫及，正是这只灵巧手大展身手的舞台。即使潜入水下环境，它也能保持出色的成像能力。
（三）相较于传统六自由度灵巧手，这款产品还能实现单手握持三个物体的操作，其自由度远超传统刚性机械手、甚至人手：不仅手指可灵活左右摆动，大拇指更能完成180度旋转，绕至手背侧与 章鱼手结构形成协同动作。而在需要稳定性的任务中，它同样出色。例如打开抽屉时，机械臂主体无需大幅前后移动，仅凭灵巧手的协调动作即可完成，保持整体姿态平稳。食指与中指由单电机驱动，配合默契，可实现耦合的双向侧摆与抓取动作，无论是需要细腻操作的精密物件还是需要稳固握持的重物，都能轻松应对。相较于传统六自由度灵巧手，这款产品还能实现单手握持三个物体的操作，其自由度远超传统刚性机械手、甚至人手：不仅手指可灵活左右摆动，大拇指更能完成180度旋转，绕至手背侧与 章鱼手结构形成协同动作。
（四）在需要稳定性的任务中，它同样出色。例如打开抽屉时，机械臂主体无需大幅前后移动，仅凭灵巧手的协调动作即可完成，保持整体姿态平稳。食指与中指由单电机驱动，配合默契，可实现耦合的双
向侧摆与抓取动作，无论是需要细腻操作的精密物件还是需要稳固握持的重物，都能轻松应对。
（五）整只灵巧手的手指与外壳采用防水的变温柔性材料，通过3D打印技术一体成型。这不仅赋予了它类生物组织的柔软与弹性，更让它拥有遇热变色的能力”，及时提醒用户“热手”与“冷手”的风险，提升整只灵巧手的手指与外壳采用防水的变温柔性材料，通过3D打印技术一体成型。这不仅赋予了它类生物组织的柔软与弹性，更让它拥有遇热变色的“超能力”，及时提醒用户“热手”与“冷手”的风险，提升了家庭、医疗等场合的人机安全保障体验。可适配多种人型机器人，单根手指控制在1元以内。
（六）展望未来，当人形机器人进入家庭，灵巧手也将承担绝大多数操作任务，是核心部件之一。在家政辅助、医疗康复、实验室辅助、特殊环境任务等多个领域，这款灵巧手拥有广阔应用前景。特别是居家服务场景下，柔性灵巧手可轻松“拿捏”杯子、钥匙、餐具等易碎且形状多变的物品，高安全性和自适应能力让老人、孩子也能安心受益于智能机器人带来的便利；在实验、医疗领域，灵巧手能协助完成精细操作或危险环境任务，可以拿取试管、调配试剂等，提升效率与安全。
笔者志清认同，在2025世界人工智能大会（WAIC）上，上海复旦大学与中国地质大学（武汉）科研团队分别成功展示了：中国特有的“刚、柔、软、多、特、异”仿人手指新技术、新产品，令各国参观者，眼睛为之一亮。但这只是开始。希望灵巧手不仅服务于实验室，还能真正落地到千家万户，被产业和社会真正需要。同时，目前我国持续优化传感与算法系统技术的发展，将进一步提高灵巧手在动态环境下的精细操作能力，探索更多智能感知与人机协作的新可能。为此特赋《潇湘神》为评为观。
柔指灵。
柔指灵。
细微拿捏夹勾精。
医疗内窥新手术，
高温超冷耐酸行。
一一2025年11月18日凌晨时事诗评
冯志清，男，中共党员，大学本科，在职工商管理硕士，高级政工师、经济师，化工企业多年公司党 委书 记、董事长，中华诗词学会会员、上海诗词学会会员。曾兼任：中国化工政研会常务理事、中国化工报社记协特约记者兼顾问、中国化学试剂工业协会第5～7届副理事长、上海市职工政研会理事兼特约研究员、中国化工文化艺术联合会常务理事、中国化工作家协会第1～3届副主席和1～4届理事、顾问；中国文学艺术联盟签约作家、上海诗社会员、冰心文化传媒网顾问、《2019年中国诗歌大典》副主编、2020年《古韵新风》第一册常务副总编、2023年《古韵新吟》执行主编、2025年《古韵新声》执行主编、上海诗社行政社长、上海新诗社副总编、天下诗词文学时事评论员。1983年起，有各种论文、报告文学、散文、诗词在中央、部、直辖市等媒体发表或收录。
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