☆临江仙 . 我自研海洋工程柔性智能焊接机器人投用
(词林正韵)
文/冯志清(上海)
综合新华社、央视总台最新报道,中国海洋石油工程股份有限公司6月14日发布消息,我国首批自主研发海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统,已在天津港投用,为海洋能源领域新质生产力培育提供装备支撑。
据悉,此设备系统于去年8月完成集成,随后进入测试验收阶段。经过近10个月的现场调试与工程验证,系统各项性能指标达到设计要求,实现工业化投用。
此设备系统专为海洋油气平台组块节点、深水导管架加强环及压溃环等高难度、定制化重装焊接场景研发,设计寿命20年,最大承载能力达30吨,核心软件与工艺库实现100%国产化。系统具备高度环境适应性与作业灵活性,可有效应对海洋工程大型结构件复杂空间焊接可达性差、精度控制难等问题。
据海油工程柔性制造智能机器人研究课题负责人介绍,项目团队攻克了变截面焊接坡口识别、复杂路径规划、智能焊接工艺参数匹配及自适应调节等多项行业技术难题,实现了焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项技术创新。机器人可一键启动,自动完成产品部件焊接,具备焊接轨迹智能纠偏、智能封底等功能。

在调试期间,项目团队围绕设备现场与典型焊接场景开展密集测试验证,累计完成近1000组焊接实验,构建了包含焊接电参数、摆动参数和排道逻辑等500余项工艺数据库,进一步提升设备现场工况适应能力和连续作业稳定性。
目前,此设备系统适用钢材最大厚度达70毫米,一次焊接合格率超过98%,较传统焊接模式综合效率提升40%以上,从而使中国重大海工设备制造与运用稳居全球领先地位。为此特赋《临江仙》为评为贺。
海洋重工征天际,
钢花铆焊真功。
鳞纹细叠缝无踪。
丝丝入扣,
安质贯横纵。
引进智能机械臂,
数函运用开弓。
三维视觉究微踪。
环球处处,
中国港机雄。
一一2026年6月15日时事诗评
☆作者简介:
冯志清,男,中共党员,大学本科,在职工商管理硕士,高级政工师、经济师,化工企业多年公司党 委书 记、董事长,中华诗词学会会员、上海诗词学会会员。曾兼任:中国化工政研会常务理事、中国化工报社记协特约记者兼顾问、中国化学试剂工业协会第5~7届副理事长、上海市职工政研会理事兼特约研究员、中国化工文化艺术联合会常务理事、中国化工作家协会第1~3届副主席和1~4届理事、顾问;中国文学艺术联盟签约作家、上海诗社会员、冰心文化传媒网顾问、《2019年中国诗歌大典》副主编、2020年《古韵新风》第一册常务副总编、2023年《古韵新吟》执行主编、2025年《古韵新声》执行主编、上海诗社行政社长、上海新诗社副总编、天下诗词文学时事评论员。1983年起,有各种论文、报告文学、散文、诗词在中央、部、直辖市等媒体发表或收录。
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