临江仙-我自研海洋工程柔性智能焊接机器人投用
（词林正韵）
文/冯志清（上海）
综合新华社、央视总台最新报道，中国海洋石油工程股份有限公司6月14日发布消息，我国首批自主研发海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统，已在天津港投用，为海洋能源领域新质生产力培育提供装备支撑。
据悉，此设备系统于去年8月完成集成，随后进入测试验收阶段。经过近10个月的现场调试与工程验证，系统各项性能指标达到设计要求，实现工业化投用。
此设备系统专为海洋油气平台组块节点、深水导管架加强环及压溃环等高难度、定制化重装焊接场景研发，设计寿命20年，最大承载能力达30吨，核心软件与工艺库实现100%国产化。系统具备高度环境适应性与作业灵活性，可有效应对海洋工程大型结构件复杂空间焊接可达性差、精度控制难等问题。
据海油工程柔性制造智能机器人研究课题负责人介绍，项目团队攻克了变截面焊接坡口识别、复杂路径规划、智能焊接工艺参数匹配及自适应调节等多项行业技术难题，实现了焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项技术创新。机器人可一键启动，自动完成产品部件焊接，具备焊接轨迹智能纠偏、智能封底等功能。
在调试期间，项目团队围绕设备现场与典型焊接场景开展密集测试验证，累计完成近1000组焊接实验，构建了包含焊接电参数、摆动参数和排道逻辑等500余项工艺数据库，进一步提升设备现场工况适应能力和连续作业稳定性。
目前，此设备系统适用钢材最大厚度达70毫米，一次焊接合格率超过98%，较传统焊接模式综合效率提升40%以上，从而使中国重大海工设备制造与运用稳居全球领先地位。为此特赋《临江仙》为评为贺。
海洋重工征天际，
钢花铆焊真功。
鳞纹细叠缝无踪。
丝丝入扣，
安质贯横纵。
引进智能机械臂，
数函运用开弓。
三维视觉究微踪。
环球处处，
中国港机雄。
一一2026年6月15日时事诗评
冯志清，男，中共党员，大学本科，在职工商管理硕士，高级政工师、经济师，化工企业多年公司党 委书 记、董事长，中华诗词学会会员、上海诗词学会会员。曾兼任：中国化工政研会常务理事、中国化工报社记协特约记者兼顾问、中国化学试剂工业协会第5～7届副理事长、上海市职工政研会理事兼特约研究员、中国化工文化艺术联合会常务理事、中国化工作家协会第1～3届副主席和1～4届理事、顾问；中国文学艺术联盟签约作家、上海诗社会员、冰心文化传媒网顾问、《2019年中国诗歌大典》副主编、2020年《古韵新风》第一册常务副总编、2023年《古韵新吟》执行主编、2025年《古韵新声》执行主编、上海诗社行政社长、上海新诗社副总编、天下诗词文学时事评论员。1983年起，有各种论文、报告文学、散文、诗词在中央、部、直辖市等媒体发表或收录。
