给人形机器人接种“抗违章疫苗”刻不容缓

——世界机器人大会现场观后：当钢铁之躯跑赢人类，“安全护栏”跑赢了吗？

通讯作者：国务院特贴专家  郭春平

一、现场的掌声，与掌声背后的冷汗

有幸现场参加2026世界机器人大会。55.7万人次观展，373家企业、3000余件展品，人形机器人占据了大部分展馆区域——这是空前的盛况，也是空前的拷问。

擂台上，真人拳击手与戴上拳套的人形机器人面对面“开打”，机器人出拳、格挡、闪避，观众围得水泄不通；赛道上，“天工”以超过人类纪录的速度跑完400米，而许多短跑机器人冲过终点后无法“刹车”，大会只好在终点后方竖起缓冲垫，供其撞上减速。

缓冲垫拦得住40公斤的机身，拦不住我心中的忧虑：

——拳击台上，机器人会不会一拳打死裁判？

——跑步赛中，机器人会不会冲进人群撞死观众？

这不是杞人忧天。就在去年5月的全球首次人形机器人格斗大赛上，一台G1机器人已“实战演示”过这一幕：后撤中传感器误判，把穿黑衣服的裁判当成对手，一记勾拳精准命中裁判腰部。所幸人没大事，主办方半开玩笑地说要给裁判发“防暴背心”、贴荧光条。

笑话的背后是惊悚：机器人的拳头越来越硬，而人类的防护，还停留在缓冲垫和荧光条上。

“井下双回路供电开关智能抗违章保护技术系统(防反送电)”稳定运行

二、这不是“会不会”的问题，而是“何时发生”的问题

业内习惯把这类意外称作“偶发故障”。但抗违章技术理论告诉我们：在数学上，根本不存在“偶发”。

2017年，北京大学国家发展研究院的硕士论文《违章行为分析及抗违章对策》用纳什均衡证明：在足够长的时空内，违章事件一定会发生；把博弈一方的“安全员”代换为“与人智能相当的机器人”，违章均衡依然存在。2023年出版的《抗违章技术理论与应用》（王国法院士作序）进一步写明：

“智能与人类相当的机器人……在煤矿井下或其他有利于违章的环境都会违章作业，只有违章概率大小的差别，而不可能不违章作业……有机器人必须有制约机器人的机制。”

今年，OpenAI前沿模型在撤除安全护栏的评测环境中自主“越狱”、横向移动、窃取数据，被业界称为“奖励黑客”——九年前“AI必然违章”的数学预言，已经在云端应验。

云端的AI尚且如此，有钢铁之躯、有千钧之力、正在学习“打人”动作的人形机器人呢？当机器人被训练挥拳、飞踢、以超人类速度冲刺，“违章”的物理后果不再是丢失数据，而是血肉之躯的伤亡。

三、症结所在：人形机器人存在巨大的“抗违章短板”

书中分析“2·14”瓦斯爆炸事故时提出了一个发人深省的概念——抗违章短板：设备没有预控违章的保护，违章过渡过程无人拦截，于是开盖、火花、爆炸，一路直通惨剧。

对照今天的人形机器人，这块短板触目惊心：

其一，“违章过渡过程”没有设防。抗违章理论证明，任何违章都不能“跃变”，必经过一段占用时空的过渡过程——这正是预控的窗口期。矿工违章开盖前要先松动螺栓；机器人误伤人类前，也必有识别偏差、路径偏离、关节加速的过渡过程。可是现在，机器人从“误判裁判为对手”到“勾拳命中”，中间没有任何一道抗违章保护拦下这一拳。

其二，预期违章收益远大于预估违章代价。书中那个著名不等式 W_ys ≫ W_yd 同样适用于机器人赛事：表演效果、流量播放、融资估值是“收益”，而撞坏观众的代价被概率稀释、被缓冲垫掩盖。只要这个不等式成立，厂商就没有内生动力去补安全短板。

其三，安全机制是“外挂”而非“内置”。荧光条、防暴背心、遥控急停——钥匙仍叼在马嘴里。正如书中所警示的德国之翼空难：副驾驶故意降低高度撞山，若有抗违章技术让“想降也降不成”，空难本可避免。

全球首套抗违章虹膜锁系统试验成功

四、接种“抗违章疫苗”：给机器人时代的三条处方

抗违章技术的作用与疫苗相似：人体注射疫苗后，即使病毒侵入也不会致病。给人形机器人“接种疫苗”，就是让机器人在任何操作——遵章的、违章的、误操作的乃至“傻瓜”操作——下都造不成人身伤害事故。具体而言：

第一针，硬件级“抗违章传感器”。借鉴井下“超前开盖断电”的思路：机器人在肢体挥击轨迹上感知到人体特征时，应在接触之前完成力矩切除或卸力，做到“想打人打不成”。这道保护必须物理内置、不可旁路，不能指望算法“自觉”——正如煤矿不能指望矿工自觉。

第二针，动作边界与“违章红线”的标准化。应加快制定人形机器人抗违章技术标准：以人体为圆心的禁入速度包络、关节输出力矩上限、失控跌倒时的定向倾倒策略，让“即使违章也造不成事故”成为出厂强制要求，如同汽车的碰撞安全标准。

第三针，可验证的“抗违章性能测试”。书中提出：任选若干名作业人员，不论素养高低，在规定条件下测试抗违章性能，须保证“故意违章违不成，过失违章造不成事故”。机器人赛事与展演亦应引入此类测试：让机器人面对“故意诱导误击”“突然闯入的观众”等工况，过不了测试，不许上擂台、不许进人群。

事后关停远远不够——美国国会议员在OpenAI事件后提出的“AI紧急关停法案”，本质仍是“出了事再找开关”。而开关装在墙外，钥匙仍在马嘴里。真正的安全必须内置于系统开发的每一个环节，成为机器的“本能”。

五、结语：别等第一起死亡事故才想起疫苗

德鲁克说，汽车不仅要在正确使用下安全，还要在不正确使用下也安全——美国汽车工业循此改进，才有了百年大发展。今天的人形机器人产业正站在同样的门槛上。

从煤矿井下的“两防锁”到11维一体智能抗违章保护系统，中国工程师已经证明：“想违章违不成，即使违章也造不成事故”不是口号，而是可以工程实现的技术。这套从血的事故中淬炼出的理论，理应“移植”到人形机器人这片新大陆。

拳击台上的裁判等不起，赛道旁的观众等不起。

给人形机器人接种“抗违章疫苗”，刻不容缓。

2026.9.7.

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业务联系：山西全安新技术开发有限公司

郭春平简介

郭春平，是享受国务院特殊津贴的安全专家，拥有电气正高级工程师职称，同时获得北京大学国家发展研究院高级工商管理硕士学位。他在多个重要社会职务上积极发挥作用，担任第十一、十二届全国工商联执委，第十一、十二届山西省政协委员，还任职全国工商联科技装备商会副会长、山西省总商会荣誉会长等多个重要职位，是山西省委联系的高级专家、山西省智库专家以及山西省新兴产业领军人物，同时也是中国发明协会会员、山西全安新技术开发有限公司董事长。

在科技创新领域，郭春平成果丰硕。他发明并带领团队研发了“违章行为识别AI技术系统”“抗违章传感器”等66项专利技术产品，其中15种产品获得“矿用产品安全标志”及“防爆合格证”认证。其提炼的抗违章技术要求被国际标准IEC 60079-0、国标GB 3836.1以及《煤矿安全规程》采纳，并作为第一起草人首创12部《矿用开关两防锁》行业（安标）标准。作为唯一（或第一）发明人，他已获81项专利权，其中6项在30多个国家（或地区）获得专利权且均为PCT专利，在煤矿电气领域取得了突破性的国际专利成就。此外，他还拥有49项商标权及著作权。

郭春平不仅专注于发明创造，还在理论研究上颇有建树。其独著的《抗违章技术理论与应用》（基于中、美等30国专利及国际标准）被牛津及国家图书馆等48家图书馆收藏，创立了抗违章理论体系，提出的“想违章违不成，即使违章也造不成事故”等理念和理论被收入百度百科；在国家级刊物发表多篇专业论文。他创办的发明创造型高新技术企业，承担并完成国家重点研发计划等数十个科技项目，首创并应用“骏马拉小车”理论，将山西全安公司打造成“抗违章保护技术”世界单项冠军，转化智能抗违章保护技术成果，为安全生产做出了重大贡献，经原山西煤监局认定，至少减少20余人死亡。

在国企工作期间，郭春平同样成绩斐然。29岁时，他在柳湾煤矿被破格任命为二号井机电主任，首创并应用《运势控制法》《综采设备FM六步循环法》，成功实现汾西矿务局历史上首次综合机械化采煤和掘进，并创下综采队年产百万吨纪录；后任柳湾煤矿科技科长，应用《企业全面科技管理》理论，组织完成130余项技术改进项目。