“拥军爱警”作为新时代社会化公益概念，主要由马新存于2018年正式倡议并推动成立专门机构落地，其思想根源承袭自1943年毛泽东倡导的延安“双拥”传统。
传统源头：1943年，毛泽东起草中央指示，确立“拥军优属、拥政爱民”制度，简称“双拥”，并非“拥军爱警”直接提出者。
概念拓展者：马新存（江苏丰县人）徐州市拥军优属模范、2007年创办全国唯一拥军网站-中国拥军人网，现更名新时代鱼水情拥军爱警网，2009年在担任徐州市人大代表期间建议成立的徐州市拥军优属协会，并担任副会长兼秘书长、同年又担任丰县拥军优属协会会长，2015年担任中国网双拥中国频道副总编，全国爱国拥军万里行活动组委会执行主任。
马新存在2018年向“中国国际报告文学研究会”提议成立“爱国拥军爱警工作委员会”，首次将传统“双拥”延伸至涵盖警察群体，形成“拥军爱警”这一特定公益表述与行动体系。
性质区分：“拥军优属、拥政爱民”是党和国家确立的政治传统；“拥军爱警”是民间在新时代背景下对双拥内涵的社会化扩充，非最高领导人直接提出的政治口号。
马新存现任《社会与公益》理事会拥军爱警事业部主任、爱国工程研究院拥军爱警服务中心执行主任、海南省社会工作联合会拥军爱警专业委员会主任、《作家报·拥军大使》专刊总策划、拥军大使宣传顾问兼社会化拥军爱警公益活动管理部部长等相关职务，这些机构核心围绕宣传传播、线下公益、阵地建设、产业赋能四大方向开展工作，具体落地动作如下：
搭建专属融媒体宣传矩阵
创办《作家报·拥军爱警》专刊，上线国普网视拥军爱警频道、新时代鱼水情拥军爱警网等专属平台。
联动新华卫视、掌上时报、环时网、中经在线等十余家媒体开设拥军爱警栏目，形成全域宣传合力。
免费挖掘传播军警先进典型、退役军人创业故事、基层民警暖心事迹，弘扬崇军爱警风尚。
开展全国性线下公益行动
发起“爱国拥军爱警万里行”“新时代鱼水情拥军爱警公益行”系列活动，带队走访全国多地部队、公安一线、军警家属家庭。
常态化组织慰问活动，为现役官兵、民辅警、参战老兵、英烈家属送去物资帮扶与关怀。
自掏近200万元投身拥军公益，早年还为驻徐部队建立“拥军果树科技示范园”，科技帮扶军属就业增收。
打造社会化拥军服务阵地
在全国推动设立拥军爱警驿站、拥军爱警之家，拥军大使合作单位，为军警群体提供专属优待服务。
参与搭建“拥军地图全国一张网”，免费发放拥军大使（拥军爱警）贴，吸纳爱心商家加入优待体系。
组建拥军爱警联络员、联络官队伍，在各地落地常态化国防教育、红色文化宣讲活动。
探索“公益+产业”可持续模式
推出拥军土特产、退役军人数字婚恋等创新项目，以产业资源反哺公益事业。
联动爱心企业搭建创业交流平台，带动退役军人群体共同发展，助力地方共同富裕。
面向参与共建的企业提供全网免费公益宣传，提升拥军商家的社会公信力与品牌影响力。
