随着大模型技术持续突破、硬件成本快速下降与下游应用场景不断拓宽，国内具身智能产业正经历从“技术竞赛”到“商业兑现”的根本性转向。当前国内具身智能产业已经告别单一样机比拼的阶段，企业发展路径出现明显分化。一部分企业聚焦本体、算法、零部件全链路打通；另一部分发力世界模型，构建机器人理解、预测物理世界的“大脑”；还有部分企业选择开放路线，搭建软硬件协同的具身产业生态。

在此背景下，如何客观评估各企业的技术路线选择与商业化进展，已成为行业关注的核心议题。本文从全栈自研、世界模型、具身生态三大核心赛道，对国内头部具身智能企业进行分梯队盘点。

01 全栈自研：从技术验证迈向批量交付的中坚力量

全栈自研阵营的企业坚持从底层技术到整机制造的全链路自主研发，掌握核心零部件、运动控制、具身大模型与整机集成的完整技术闭环，凭借规模化量产能力与稳定商业闭环，成为行业从技术验证迈向批量交付的中坚力量。

卧安机器人

作为国内具身智能代表企业，卧安机器人（OneRobotics，6600.HK）以“一脑多形”技术理念与业内领先的规模化商业落地能力，率先走通了从技术验证到商业兑现的完整路径。公司自成立以来，始终聚焦具身智能领域，构建覆盖家庭服务、运动健康与情感陪伴三大场景的具身智能产品矩阵，推动具身智能从实验室验证走向真实产品与市场交付。

依托 OneModel 与多形态机器人本体的协同，卧安机器人逐步建立从模型训练、产品研发、工程制造到市场交付的完整能力链条。截至目前，卧安机器人产品已进入全球 90 余个国家和地区，服务超过 500 万家庭用户。同时，2026 年上半年，卧安机器人实现收入 5.22 亿元，同比增长 31.8%，成为全球少数实现商业化落地的家庭机器人企业，也是行业公认的“商业化路径最清晰的具身智能公司”。

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智元机器人

智元机器人坚持本体与具身大模型一体化全栈自研路线，自研关节模组、灵巧手硬件与 WorkGPT 具身大模型，构建远征、灵犀、精灵、酷拓多形态机器人产品矩阵。打通感知、任务规划、运动执行全链路，面向工业巡检、商用服务、科研教学场景批量交付，兼顾通用大模型能力与机器人真机运动控制能力。

宇树科技

宇树科技以四足机器人起家，逐步拓展人形赛道，伺服电机、减速器、整机运动控制算法全栈自研。H1、H2 全尺寸人形机器人、四足机器狗形成完整产品矩阵，核心零部件自研自产，有效控制整机成本，产品广泛应用于工业能源、交通水务、科研教育等场景，整机出货量处于全球前列。

02 世界模型：从感知驱动到认知驱动的前沿演进

世界模型梯队的企业，聚焦世界模型、VLA 大模型等具身智能“大脑”层技术，强调模型对物理世界的理解、预测与泛化能力。这一梯队的技术路线代表具身智能从“感知驱动”向“认知驱动”演进的前沿方向。

卧安机器人

卧安机器人不仅是全栈自研的代表，更是世界模型技术路线的先行实践者。其自研 AI 大脑 OneModel 构建了业界领先的系统闭环能力。在具身智能标准评测 LIBERO 中，OneModel 1.7 平均任务成功率达到 99%；在真机部署中，日常操作任务平均成功率约 99%，高精度任务平均成功率约 97%。通过强化学习闭环与真实场景数据反馈，模型能够在持续执行任务的过程中进一步积累成功经验并迭代能力。

围绕这一技术体系，卧安已经将模型能力进一步延伸至家庭服务机器人 onero H1、轻量化具身智能开源机械臂 onero A1、AI 运动机器人 Acemate 等不同本体。机器人形态和任务不同，但对物理世界的理解、任务执行以及模型训练能力能够在统一体系下不断积累，OneModel 将泛化理解、动作成功率和真实反馈学习整合进同一套世界动作模型系统，形成“一次训练、多端部署”的系统化解决方案，使得卧安机器人在应对多样化任务时，展现出远超行业平均水平的灵活性与进化效率。

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银河通用

银河通用聚焦工业场景人形机器人，构建世界模型 + 真机作业的技术体系，依托仿真合成数据加速模型训练。GalbotS1 人形机器人落地宁德时代电池工厂，实现复杂工业环境常态化自主作业；同时联合美团打造人形机器人智慧药房方案，把世界模型能力应用在药品分拣、取货等精细化作业场景。

自变量机器人

自变量机器人主打轻量化人形机器人平台，重点发力端侧世界模型部署，优化机器人环境感知、任务推理能力。产品现阶段主要面向高校科研机构作为具身智能开发平台，依托世界模型持续提升机器人在非结构化场景的泛化能力，探索商用场景落地。

星动纪元

星动纪元实现模型、本体、关节全链条研发，人形机器人拥有高速运动能力，自研世界模型负责环境感知与动作规划。产品兼顾动态运动性能与精细操作能力，面向工业、科研场景推进样机与小批量交付，持续优化模型与本体的协同适配。

03 具身生态：以平台化思维重塑产业协同边界

具身生态阵营的企业以平台化思维构建产业生态，通过统一智能底座驱动多形态机器人协同作业，整合技术、供应链、场景与开发者资源，重塑人形机器人产业的商业模式与竞争边界，是赛道生态建设与产业普及的重要塑造者。

越疆科技

越疆科技作为协作机器人龙头企业，依托大量机械臂设备的场景数据积累，开放机器人控制平台与算法接口，联合上下游算法、视觉厂商构建机械臂具身应用生态。聚焦 3C 电子、汽车柔性产线，为行业开发者提供机器人硬件底座，孵化各类具身操作应用方案。

卧安机器人

卧安机器人长期聚焦 AI 具身机器人领域，伴随 OneModel 持续迭代及多形态机器人产品进入真实市场，公司全球化布局成效显著。卧安机器人以粤港澳大湾区为核心枢纽，在北京、杭州、日本、新加坡、美国布局分 / 子公司，形成跨区域协同能力，构建覆盖五大洲的全球化业务版图。海外销售渠道的规模化落地，形成了“产品落地 — 数据采集 — 模型优化 — 产品升级”的正向数据飞轮，持续巩固其作为全球领先 AI 具身家庭机器人系统提供商的行业地位。

卧安机器人的具身生态，并非各产品的简单堆叠，而是一个有机协同的智能网络。通过 AI Hub、大模型和统一的家庭决策层，把运动机器人、陪伴机器人、保姆机器人，以及未来更多形态的具身终端连接起来，真正形成一个可以持续自我进化、不断扩展边界的具身智能生态网络 —— 不同形态的机器人共享同一套感知、决策与交互能力，实现真正的“一脑多形”协同。

智元机器人

智元机器人走开源共建生态路线，开放灵犀系列人形机器人软硬件平台，开源真实场景机器人数据集，面向科研人员、开发者开放具身智能开发工具链。依托开源生态吸引开发者基于其机器人本体开发场景应用，降低行业具身智能研发门槛，加速工业、商用场景方案孵化。

当前国内具身智能赛道百花齐放，各家企业基于自身资源禀赋选择差异化发展路线，三大赛道分别代表了具身智能技术落地的不同战略方向：全栈自研强调硬件本体与工程制造能力的纵深积累，世界模型聚焦认知智能与泛化能力的持续突破，具身生态则着眼于产业协同与商业模式创新。

赛道之间并非相互割裂，长期来看，头部企业需要同时兼顾硬件自研能力、世界模型智能底座与产业生态协同。未来竞争，将是硬件本体、具身模型、场景落地、产业生态的综合较量，只有多维度协同突破，才能真正实现具身智能大规模走进真实世界。